一、 聊聊这台变速箱的“底子”
你可能觉得矿用车嘛，动力肯定要猛，这台箱子就是专门为大扭矩设计的。它本质上是一台两挡的机械自动变速器（ink-id="link-1769562129806-0.5013664857768669">AMT），通过一组行星排来实现变速 。
心里得对这几个关键参数有个底，干活时才不慌
最大输入扭矩：能顶到 4200Nm
电机最高输入转速：最高支持 3500r/min
速比分配：1挡是 3.43（爬坡、重载用）
2挡是 1.00（平路、直接挡）
它是怎么“变”出这两个挡位的？这就是行星排的魅力了。
1挡（大力士模式）：电磁阀2通电，气压把换挡轴往气缸里推，拨叉推动结合套，把齿圈死死地固定在壳体上 。这时候动力经过行星排减速，速比就是。
2挡（飞毛腿模式）：电磁阀1通电，轴往外拉，拨叉把齿圈、行星架和输出轴全部锁成一个整体 。大家一起转，速比自然就是1.00
二、 核心子系统：换挡气缸与取力器
换挡气缸
换挡气缸是整个箱子的“执行官”，它的动作逻辑非常严密
挂1挡：电磁阀2通电进气，轴往1挡位置跑 。位移传感器时刻盯着，一旦到了 ink-id="link-1769562129808-0.009233688262872075">TCU 记下的那个“点”，电磁阀2就排气断电，换挡收工 。
挂2挡：电磁阀1通电进气，轴反向跑，逻辑一样，到位即停 。
挂空挡（N挡）：这是最有趣的，电磁阀1和2同时通电，两边都进气，像两只手一样把轴“挤”到正中间 。
取力器（PTO）
很多新手以为取力器是独立的，其实它一直跟着输入轴在“蹭”动力 。只要电机转，取力器的主动齿轮就在转 。
它的控制逻辑非常有意思，是个“多方会谈”的过程 ：
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发起请求：你推下手柄，压力传感器感知到气压，告诉 VCU
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安全评估：VCU 检查当前状态，确认能取力了，才打开电磁阀给气 。
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合拢与反馈：气压推动取力器气缸挂挡，成功后信号开关反馈给 TCU，最后再通知 VCU 告诉你：“活儿干好了，可以举升了” 。
