直流电流传感器 Is，电压采集电路 V1(控制板集 成)，放电电阻 R3，支撑电容 C4，电机控制器变流模块 V1～V6，交流电流传感器 ISV、ISW，Y 电容 C2～C3，X 电容 C1， 中间电阻R1～R2 以及电气连接线路和母排 等部件构成。
各个器件和电路的功能描述：
放电电阻——高压直流电源断开后，通过放电电阻释放支撑电容上的电量，防止触电。
直流支撑电容——稳定直流电压，给电机提供容性无功功率。
直流电流传感器 ——检测流入控制器的直流电流值。交流电流传感器——检测电机的 V、W 相线电流。
散热系统工作原理介绍
1、水泵启停策略：电机控制器45℃启动，电机 控制器38℃停止，驱动电机85℃启动，驱动电 机70℃停止。
2、风扇停启策略：电机控制器58℃启动，46℃ 停止。驱动电机95℃启动，85℃停止。
故障代码：
1641 :电机控制器（跛行）达到降功温度阀值75℃
1642 :电机控制器（停车）达到降功温度阀值80℃
1644：驱动电机（跛行）达到降功温度阀值135℃
1645：驱动电机（停车）达到降功温度阀值165℃
工作原理： 电机控制器通过旋变线连接电机各 旋变绕组。首先电机控制器向旋变的激 励绕组输出固定的正弦波形。电机转子位置变化影响余弦组、正弦组的幅值和 相位。通过旋变解码芯片解码，解出正 弦、余弦波形，计算出电机角度、位置 、转速等数据；实时监控与数据传输。
故障代码：
51：电机旋变故障，电机控制器检测到电机旋变初始定位角度偏差较 大（超过15°）
99：旋变故障，电机超速
针脚定义
