1）电控元器件
2）HCI上游压力温度
3）HCI下游压力
4）集成排温
ECU通过DPF压差传感器反馈的压差值判断DPF是否被拆除或堵塞。服务再生时，压差值是监控的重要要素。
为ECU的逻辑控制提供基础参数，是再生控制的重要温度采集者。
为ECU的逻辑控制提供基础参数，是尿素喷射控制的温度要素采集传感器。
DOC、DPF前排温、SCR前后排温四个传感器功能相同。
5.6DM机型技术路线
1）电控元器件
2）控制单元ECU
3）节气门
控制空燃比，提高排温，用以支持柴油机废气循环系统和颗粒过滤再生系统。
4）EGR阀
将发动机排出的少部分废气经过EGR阀控制引入进气系统，与新鲜空气混合后进入气缸再燃焼，因废气中含有大量CO2，可以降低燃烧时气缸内的最高温度，从而减少NOx的生成量，降低了发动机原排的NOx值，再经后处理捕捉颗粒物，达到排放要求。
EGR驱动电源，由EGR控制智能部件继电器，提供24V电压。
5）碳氢计量单位
在发动机再生模式下，单元接受ECU控制信号，打开关断阀、计量（喷射）阀，将高压燃油喷入排气管中，在DOC内氧化放热，进一步提高DOC、DPF内温度，去除因收集碳烟积累的碳颗粒，保证DPF系统不堵塞。
6）尿素喷嘴
根据ECU指令适时喷入尿素，中和尾气中的氮氧化合物，满足排放要求。
7）增压器废气阀
实现在固定工况的增压压力智能可控。保证发动机性能。
8）增压器放气阀压力传感器
监测放气阀压力，为ECU计算提供数据，实现在固定工况下的增压压力智能可控，保证发动机性能。
9）HCI上下游压力传感器
通过监测上下游燃油压力，由ECU获知喷射条件，是再生请求和运作的重要基础元器件。
10）EGR压差传感器
流体在通过不同截面的管道时，在大小不同截面上产生的压力不同，即有压差。此为国六机器特有的重要部件—文丘里管。
废气从文丘里管的喇叭口吹入，在文丘里管的喉部会产生低压，这个低压会拉动文丘里管外上游的空气（节气门后），和新鲜气流混合，文丘里管出口的气流流量大于吹入的气流。ECU根据EGR冷却后温度传感器、进气压力传感器，EGR压差传感器计算出废气流量。
11）EGR压力温度传感器
