文丘里管，是根据文丘里效应，也称文氏效应。这种现象以其发现者，意大利物理学家文丘里（Giovanni Battista Venturi）命名。该效应表现在受限流动在通过缩小的过流断面时，流体出现流速增大的现象，其流速与过流断面成反比。通俗地讲，这种效应是指在高速流动的流体附近会产生低压，从而产生吸附作用，利用这种效应可以制作出文氏管。
压缩空气从文丘里管的入口进入，少部分通过截面很小的喷管排出。随之截面逐渐减小，压缩空气的压强减小，流速变大，这时就在吸附腔的进口内产生一个真空度，致使周围空气被吸入文氏管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内减小气体的流速，之后通过消音装置减小气流震荡。
文丘里压差传感器安装位置：
传感器安装在文丘里流量计上，发动机出厂时已安装完成。文丘里流量计安装在EGR单向阀之后的进气管路上。目前WP4.1N、4.6N、WP7进排气同侧/异侧均采用压差传感器。
测量原理：
废气从文丘里管的喇叭口吹入，在文丘里管的喉部会产生低压，这个低压会拉动文丘里管外上游的空气（节气后门），和新鲜气流混合，文丘里管出口的气流流量大于吹入的气流。ECU根据EGR冷却后温度传感器、进气压力传感器、EGR压差传感器计算出废气流量。
7 . 进气节流阀（节气门）
节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，它上街空气滤清器，下接发动机缸体，被称为是汽车发动机的咽喉。
柴油车节气门是常开阀门，ECU通过脉宽调制（PWM）信号控制直流电机，在通过齿轮驱动阀片，发动机低转速低负荷时工作降低发动机低负荷区域的空燃比，以提高发动机的排气温度。
节气门作用：控制发动机的空燃比、增加节流损失、提高排气温度。
技术参数：
* 作为热管理部件，通过法兰安装在中冷器之后的进气接气管上；
* 壳体为铸铝件，电器外壳为塑料件；
* 采用大陆M34直流步进电机，适用于24V；
* 位置传感器为非接触式，采用ECU5V供电；
* 驱动方式为H桥驱动，断电自学习，保证全开/全关位置的准确性；
* 应用环境温度条件：-40℃到140℃（160℃）特殊情况；
* 接插件形式：RD-type双排5针；
* 阀门默认设置：打开；
* 可承受的压力范围：-80to+350kpa；
运行工况：SCR加热模式；PDF再生模式；
失效形式：节气门传动部件磨损；位置传感器失效等；
失效表现：发动机动力不足；排放超标；
维修注意事项：
不允许直接向节气门执行器通电的方式测试蝶阀是否正常工作；
允许用溶剂清洁发动机节气门执行器，然后用压缩空气吹干。但不要将其浸入溶剂中。
8 . 排气节气门WAT（或ETV）
排气节气门安装在涡轮增压器涡轮端出口处，通过定位销固定位置
作用：辅助发动机热管理，ECM通过空气排气节气门的执行器蝶阀，限制排气流通过在低转速低负荷工况下调节排气流量，产生泵气功从而升高排气温度，使后处理系统升温。
9 . EGR阀
EGR阀是一个安装在柴油机上用来控制反馈到进气系统的废气再循环量的机电一体化产品。其作用是对进入进气歧管的废气量进行控制，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。EGR阀是废气再循环装置中非常重要的关键的部件。
EGR阀通过将发动机燃烧排出的废气，引导至进气歧管参与燃烧来降低燃烧室温度，提高发动机工作效率改善燃烧环境、并降低发动机负担有效减少NO化合物的排放、减少爆震，延长各部件使用寿命。
技术参数：
* 排放控制，应用EGR回路上，热端阀在EGR冷却器之前，冷端阀在EGR冷却器之后；
* EGR阀主体不锈钢件，阀座铸铝，电器外壳为塑料件；
* 采用无刷扭矩电机，适用于24V；
* 位置传感器为非接触式，采用ECU5V供电；
* 驱动方式为H桥驱动，断电自学习，保证全开/全关位置的准确性；
* 应用环境温度条件：-40℃到140℃；
* 接插件形式：单排，5个引脚；
运行工况：
* 启动、暖机、怠速、低负荷工况下 EGR阀不动作；
* 中等负荷下，EGR阀动作；
* 加速工况下，EGR阀不动
失效形式：
* 传动部件磨损；
* 位置传感器失效；
* 电机故障；
* 线路故障；
失效表现：
* 动力不足；
* 排放超标；
10 . ECU（潍柴）WISE10A
潍柴国六机型使用自主系统两种ECU件号1000914312和1001235881（以实物为准），
潍柴1000914312电控单元（ECU）有8个线束插槽，4个发动机端插槽，4个整车端插槽，各有168个针脚。注意事项如下：
- 禁止热插拔ECU各接插件。
- ECU各接插件卡紧装置安装到位，确保ECU工作过程中，所有连接器可靠连接，如果连接器连接不可靠，可能会导致因接触电阻增大导致通过电流变大，烧坏ECU针脚。
- 插拔接插件的顺序严格按照如下要求进行：插（连接）接插件的顺序：先4-3-2-1后8-7-6-5；拔（断开）接插件的顺序：先5-6-7-8后1-2-3-4。
11 . 锡柴ECU
锡柴6DM发动机采用德国大陆ECU
