1）ECU升级
自主系统技术参数
■ 硬件平台：大陆608平台（D02、D03）
■ 设计寿命：20000h
■ 工作电压范围：9V-32V
■ 工作温度范围：-40℃~105℃
■ 防护等级：IP6k9k
■ 外围尺寸：W235mm*L250mm*H95mm
■ 接插件型号：48*4+36*4
典型应用：
■ 应用场合：天然气发动机控制器
■ 喷射方式：支持多点及单位喷射
■ 技术路线：支持国五稀燃+DOC以及国六当量+EGR+TWC路线
■ 燃油系统：支持京滨、德尔福、博世、NIKKI、Woodward等喷射阀
■ 点火线圈：支持智能型及非智能型点火线圈
■ 氧传感器：支持博世开关及宽域氧传感器、NGK氧传感等
■ 节气门：支持博世、Woodward及伟世通等多厂家节气门
■ 安装形式：可发动机安装
■ 已配套机型：国六全系列发动机
2）电磁切断阀
作用：
LNG发动机专用部件，切断或恢复燃料供给，燃气管路上的安全保护开关。
安装要求：
■ 电磁阀使用24V直流电源，安装时请注意电源正负极连接正确。
■ 保证电磁阀上所标明的气流方向与实际气流方向一致。（进气口-IN，出气口-OUT）
■ 电磁阀连接牢靠，无漏气。
3）稳压器
作用：
LNG发动机专用部件，将气瓶输送来的燃气压力调节为控制系统需要的喷射压力。
安装要求：
■ 稳压器上安装时与实际气流方向一致（进气口-IN，出口气-OUT）；
■ 怠速时调整出口压力为8bar左右；
3）减压器
作用：
CNG发动机专用部件，将压缩天然气压力由存储状态调节至8bar左右。
减压器有一水腔，与发动机水路相连，利用发动机的冷却液加热。天然气从高压变低压需要吸热，要保证加热良好。
在寒冷季节，发动机刚启动时水温较低，此时应怠速运行一段时间后才能加速运行，防止减压器供热不及时导致结霜或结冰。
平衡管接头：与发动机进气管连接，可以动态调节减压器出口压力，提高燃气供气系统的反应速度。平衡管接头需固定，防止漏气，否则可导致动力不足。
WP5/WP6/WP7NG发动机不安装平衡管；
高压电磁阀，燃气管路上的安全开关，控制天然气的通断。
5）燃气滤清器
作用：
过滤燃气中的杂质，可过滤燃气中0.3μm~0.6μm的微粒，过滤效率≥95%。
技术参数：
使用温度：-40~107℃
最大使用压力：35bar
安装注意事项：放水口朝下，按箭头所指的气流方向安装，切记不能装反；燃气滤清器排污需在系统压力释放后进行。
6）FMV升级
特点：
■ 大流量SFG喷嘴，比原来的NGI2喷嘴提高35%的喷射量，也可减少喷嘴使用数量，提高FMV整体可靠性；
■ 燃气压力与温度传感器集成一体，集成化程度高；
■ 超长使用寿命，通过6亿次开关循环试验；
■ 压力适应性范围宽。
作用：
根据发动机运行工况，ECU调整燃料计量阀喷嘴脉宽占空比，控制燃气喷射量，保证发动机在设定的空燃比下运行。
■ 喷嘴：不同机型配置不同数量的喷嘴。
■ 二个喷嘴一个驱动器，在正常喷射模式下，喷嘴依次轮流喷射，变工况下，喷嘴同时喷射以加快系统反应速度。注意喷嘴线束一定要插紧。
■ 燃气温度压力传感器：测量燃气温度和燃气压力
NIKKI喷射阀：
气体燃料专用喷嘴设计，适用不易受到气体燃料品质影响的结构，燃气种类可以对应LPG、CNG和LNG。
■ 喷嘴：不同机型配置不同数量的喷嘴。
■ 燃气温度压力传感器：测量燃气温度和燃气压力
■ 燃气流量随负荷变化而实时修正。
7）电子节气门
作用：电子节气门由ECU控制其阀门开度大小，以控制混合器进气量，从而改变发动机的输出功能率。
■ 脚踏板控制模式：转速在怠速和最大额定转速之间时，正常运行下控制模式。该控制模式时： 脚踏板踩下，ECU接受踏板位置信号转换成节气门开度信号，节气门从ECU处接受开度命令信号，并将实际开度反馈给ECU。
■ 怠速控制模式（Min Governor）：当发动机转速降至怠速以下时，节气门进入怠速控制，此时节气门由怠速PID控制。
■ 最大调速控制模式：发动机的运行状态满足软件中最大转速的设置（转速高于标定转速加上一定的限制及延迟）时，进入控制模式。此时节 气门受此模式下PID参数的控制。既转速越高，节气门开度位置越小。
■ 轻度/中度/重度限扭矩：当系统有故障出现且该故障对应的故障动作中包含有轻度/中度/重度限扭矩时，任何对节气门的需求高于轻度/中度/ 重度限扭矩限值时都是被限制的，当节气门位置达到限扭矩的限值后将不再增加。
■ 水温/燃气温度/空气温度过高时进行扭矩限制。
■ ROAD SPEED GOVERNRO 控制模式，TSC1 TORQUE CONTROL控制模式，TSC1 SPEED CONTROL控制模式等。
增压压力控制：ECU根据进气压力测量值与ECU内部设定压力值之间的差值，通过PID参数，调整废气控制阀的占空比，控制增压器产生增压压力的大小，直到实际增压压力MAP等于设定增压压力。
气体机使用专用水冷增压器。
废气控制阀占空比=100%，电磁阀处压缩空气泄漏量最大，增压器废气阀在弹簧力作用下趋向关闭，增压器工作的排气能量增多，增压压力升高。
MAP﹤设定增压压力时，占空比增加，增压压力升高；
MAP﹥设定增压压力时，占空比减少，增压器压力降低。
■ 若通至阀门的空气被污染，阀门隔网可能堵塞，空气连接断开可能过增压；
■ 链接管路漏气，增压控制可能不稳；
■ 如果电气连接断开，则发动机功率下降。
■ 1，2针脚间的电阻（室温）是77±2.5Ω
4.国六天然气发动机点火控制系统
1）信号发生器总成和相位传感器
作用：测量发动机的凸轮轴位置和发动机转速。ECU获取准确的转速信号后控制进气量、燃料量、点火提前角等。
安装：
■ 相位传感器和信号盘之间的间隙为1±0.5mm
■ 信号盘有一个标记齿（和其它齿不均匀分布）用来确定发动机旋转的绝对位置。
■ 安装时调整点火提前角：盘车至一缸压缩上止点，信号盘上的TDS标志刻线与相位传感器磁头左侧面外圆面相切。拧紧固定螺母，保证信号盘可靠固定。
发动机运行时检查调整点火提前角：
怠速时，用点火正时灯测量后的数值应与软件显示值一致，若不一致，调整信号盘位置。
> WP7发动机在凸轮轴轮齿处，安装相位传感器。
安装：将凸轮轴轮齿上的销孔与凸轮轴上的定位销对正后松装凸轮轴齿轮，同时保证凸轮轴齿轮上的标记与曲轴齿轮上的标记对正（此时曲轴齿轮上的标记正好位于凸轮轴齿轮上的标记中间）。然后旋入凸轮轴齿轮紧固螺栓，并拧紧螺栓。
检查提前角的方法：
■ 取出一缸火花塞；
■ 找一细长标识物，插入一缸，且顶到活塞表面；
■ 盘车，找到标识物的最高点，即为活塞上止点；
■ 打开飞轮壳斜下方观察孔，看OT刻线是否重合。
上述方法，应重复两次或以上，以排除误差干扰。如果OT刻线重合，说明提前角正确无误；反正则说明提前角出现偏离。
2）点火线圈、缸线、火花塞
点火线圈作用：变压器功能，产生高压电；初级线圈匝数少，次级线圈含有更多的线圈匝数。
缸线作用：将点火线圈产生的高压电传递给火花塞；日常维护检查需注意漏电检查；严禁用水冲洗；高压线属于易损件。
火花塞作用：产生电火花，点燃混合气；安装扭矩：20～25N.m；火花塞间隙：0.35±0.05mm；调整时侧电极和中心电极面平行
3）爆震传感器
国六天然气发动机具有爆震监控功能，随时监控发动机的运行状态，防止发动机出现爆燃现象。
> 爆震传感器作用
■ 监控发动机的燃烧情况，防止发动机发生爆震；
■ 适用劣质气源，增强对不同气源的适应能力；
■ 防止因燃气成份变化导致的发动机故障。
5.国六天然气发动机 EGR控制系统
4）EGR阀
EGR阀作用：控制反馈到进气系统的废气再循环量；
废气文丘里，压差传感器，压力传感器：通过测量压力差和压力计算EGR废气流量；
EGRT传感器：测量经过EGR冷却器之后的废气温度；
EGR冷却器：对废气进行冷却。
5）EGR冷却器
EGR冷却器的注意事项与维护保养
■ 保证最小冷却液流量，防止出现沸腾、干烧
■ 使用正规的冷却液，防止腐蚀
■ 防止过度冷凝、积炭、腐蚀
■ 环境温度低于冷却液冰点时，预防EGR冷却器结冰胀裂
■ 积炭清理
■ EGR冷却器拆装清洗过程中避免碰撞
6）EGR率的计算
基于EGR流量闭环与进气流量闭环理论分析
关于EGR率的测量有以下方式：
■ 总进气量和新鲜进气量
■ 总进气量和废气量：废气文丘里
■ 新鲜进气量和废气量（总进气量）
